ALGORITHM NOTE1

BOJ 2178 - 미로 탐색

미로를 빠져나가보자

#algorithm#boj#silver#bfs#graph-theory#graph-traversal
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문제 링크

문제

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

101111
101010
101011
111011

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.

위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

입력

첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

출력

첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

풀이

미로에서 상하좌우로 한 칸씩 움직이는 비용이 모두 같으므로 BFS가 최단 경로를 보장한다. 시작점 (0, 0)에서 큐를 이용해 한 겹씩 퍼져 나가면, 어떤 칸에 처음 도달했을 때의 거리가 그 칸까지의 최소 이동 횟수다.

코드는 방문 여부와 함께 거리를 저장해 두고, 갈 수 있는 칸만 큐에 넣는다. 도착점 (N - 1, M - 1)에 기록된 값이 곧 정답이 된다.

코드

cpp
#include <iostream>
#include <string>
#include <queue>
using namespace std;
 
int n, m;
int arr[101][101];
int dist[101][101];
bool visit[101][101];
int dx[4] = {1, 0, -1, 0};
int dy[4] = {0, 1, 0, -1};
 
void solve(int x, int y) {
 
	visit[x][y] = true;
	dist[x][y] = 1;
	queue<pair<int, int>> q;
	q.push({ x, y });
 
	while (!q.empty()) {
		x = q.front().first;
		y = q.front().second;
		q.pop();
 
		for (int i = 0; i < 4; i++) {
			int next_x = x + dx[i];
			int next_y = y + dy[i];
 
			if (next_x >= 0 && next_y >= 0 && next_x < n && next_y < m) {
				if (arr[next_x][next_y] == 1 && !visit[next_x][next_y]) {
					visit[next_x][next_y] = true;
					dist[next_x][next_y] = dist[x][y] + 1;
					q.push({ next_x, next_y });
				}
			}
		}
 
	}
 
 
}
 
int main() {
 
	ios_base::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(NULL);
	cout.tie(NULL);
 
	cin >> n >> m;
 
	string num = "";
	
	for (int i = 0; i < n; i++) {
		cin >> num;
		for (int j = 0; j < m; j++) {
			arr[i][j] = (num[j] - '0');
		}
	}
 
	solve(0, 0);
 
	cout << dist[n - 1][m - 1] << '\n';
 
	return 0;
}

복잡도

  • 시간 복잡도: 미로의 모든 칸을 BFS로 한 번씩 확인하므로 O(NM)O(NM)이다.
  • 공간 복잡도: 거리 배열과 큐를 사용하므로 O(NM)O(NM)이다.

마무리

모든 이동 비용이 같다는 점이 미로 최단거리의 핵심이다. BFS로 한 겹씩 확장하면 도착점에 처음 기록되는 거리가 곧 최소 칸 수가 된다.